Дата основания не известна, что касается первого упоминания, то достоверно можно сказать о существовании Плоскирова уже в первой половине XV века.

До 1795 года назывался Плоскиров, до 1954 года назывался Проскуров.

До 1920 года в Проскурове была полукустарная промышленность, в 1930-е годы город стал промышленным центром.

Население 265 062 человек на 1 апреля 2013 года.