Центральная улица города.
В сентябре 1847 начинается история улицы Дворцовой, когда император Николай I заложил первый камень под здание дворца для приема «высочайших особ» — именно от дворца до улицы Большой Перспективной и пролегала новая улица. Украшением улицы был и Зимний театр.
В 1897 году улицей пролегла первая линия Елисаветградского трамвая.
25 марта 1919 большевистская власть переименовала улицы Дворцовую и Верхнедонскую на улицу Ленина, объединив под одним названием две улицы.
27 октября 2011 сессия Кировоградского городского совета, вместе с переименованием еще трех улиц города, переименовала улицу Ленина в Дворцовую.