Круглоуниверситетская улица спроектирована в 1836 году и проложена в 1836 — в начале 1837 года. Передусматривалась как наиболее пологий на то время проезжий путь с Печерска, где с 1834 года размещались помещения Киевского университета, к новому корпусу последнего (на нынешней Владимирской улице). Упоминается в апреле 1837 года как Университетский спуск, в сентябре того же года как Университетская улица. В том же 1837 году в одном из рапортов Строительного комитета Городской думы её характеризуют как улицу «в фигуре двух полукругов», откуда и происходит современное название (официально утверждено в 1869 году). В верхней части вобрала в себя отрезок бывшего спуска Пащенко (теперь Крутой спуск).