Запроектирована в 1960-е годы под названием Центральная поперечная (южная сторона). Современное название получила в честь советского военачальника Р. Я. Малиновского — с 1970 года. Застройку улицы начато в 1972 году.

Фотограф: неизвестен
Источник: неизвестен
Это же место в другое время:
1983 год.
Фотограф: неизвестен
Источник: неизвестен
1985 год.

Фотограф: неизвестен
Источник: http://forums.mashke.org/cgi-bin/forum.cgi?n=1&f=l&a=lm&t=11&ft=2281&s=nd&fm=0&lm=-1
1991 год.

Фотограф: В.Фалин
Источник: неизвестен